Progettazione di azionamenti per
motori elettrici a corrente continua, brushless e
corrente alternata adatti per nuove realizzazioni o revamping,
compatibili con tutti i motori in commercio. L'esecuzione dei
prodotti avviene interamente presso la nostra sede. Le fasi di
studio del firmware, di assemblaggio e di collaudo sono eseguite
dal personale tecnico interno, il quale garantisce anche un'efficace
servizio di assistenza post-vendita. Per soddisfare le diverse esigenze
dei nostri clienti realizziamo particolari versioni "custom" dei nostri prodotti, anche
per singole applicazioni. I tempi di fornitura e riparazione sono in
genere molto brevi (1/2 gg) in quanto disponiamo di "pronto a
magazzino" sia di azionamenti che di motori, riducendo i tempi di fermo
macchina al minimo. Le installazioni o le sostituzioni possono essere
eseguite, oltre che dai nostri tecnici, anche dal cliente finale, che
verrà da noi completamente supportato.
Il servoconvertitore HDC è un drive completamente digitale progettato per interfacciarsi con controllo digitale Heidenhain e in grado
di pilotare ad alte prestazioni dinamiche servomotori Brushless.
Per la retroazione di velocità si può utilzzare un
un encoder sin/cos (1Vpp) oppure un encoder ENDAT.
Possono essere alimentati direttamente dalla rete trifase da 400V +/-10%
50/60Hz oppure con modulo rigenerativo separato. L'azionamento viene
fornito in versione chiusa IP20 con ventilazione interna e protezione
termica.
Le tarature e la parametrizzazione avvengno direttamente su controllo Heidenhain
e i moduli sono intercambiabili senza perdite dei dati impostati.
Dispone al suo interno, un modulo di frenatura e un
elemento dissipativo per l'arresto a pieno carico del motore.
Il ponte di uscita è a IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) per ottenere
un'elevata frequenza su switching e conseguente riduzione del consumo
di potenza.
Il drive può essere collegato facilmente a una diversa tipologia di motori tra cui: lineari, torque e i classici rotativi
Sono disponibili due diverse configurazioni di azionamenti in funzione
delle potenze in gioco e dei numeri di motori da pilotare:
-
Azionamenti Singoli: in ogni modulo è contenuta la parte di potenza e quella di regolazione
-
Azionamenti Modulari: sono moduli provvisti solo della parte di regolazione.Devono essere quindi accoppiati ad un unico modulo di alimentazione
HDC per motori brushless a magneti permanenti e per motori asincroni trifase
MODELLO |
Asse |
Mandrino |
Inominale (A) |
Ipicco (A) |
Inominale (A) |
Ipicco (A) |
HDC-0HA1 (8A) |
3 |
6 |
3 |
3 |
HDC-0AA1 (15A) |
5 |
10 |
5 |
8 |
HDC-0BA1 (25A) |
9 |
18 |
8 |
16 |
HDC-0CA1 (50A) |
18 |
36 |
24 |
32 |
HDC-0DA1 (80A) |
28 |
56 |
30 |
51 |
HDC-0LA1 (108A) |
42 |
64 |
46 |
76 |
HDC-0EA1 (160A) |
56 |
112 |
60 |
102 |
HDC-0FA1 (200A) |
70 |
140 |
85 |
127 |
Download Manuale Sinus A - Sinus M: Azionamenti per motori trifase sincroni e asincroni
Il servoconvertitore Sinus è un drive completamente digitale in grado
di pilotare ad alte prestazioni dinamiche servomotori Brushless
sinusoidali. Per la retroazione di velocità e posizione può essere utilizzato un
resolver o un encoder (TTL o 1Vpp).
Vengono alimentati direttamente dalla rete trifase da 165V-460V +/-10%
50/60Hz senza ulteriori alimentazioni ausiliarie. L'azionamento viene
fornito in versione chiusa IP20 con ventilazione interna e protezione
termica. Le tarature e la parametrizzazione può avvenire tramite i
tasti di controllo del display o tramite PC con un apposito tool.
Dispone al suo interno, un modulo di frenatura e un
elemento dissipativo per l'arresto a pieno carico del motore.
Il ponte di uscita è a IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) per ottenere
un'elevata frequenza su switching e conseguente riduzione del consumo
di potenza.
Grazie alla speciale funzione di
autofasatura motore/resolver, il convertitore si rende compatibile a qualsiasi tipo di motore.
Sono disponibili due diverse configurazioni di azionamenti in funzione
delle potenze in gioco e dei numeri di motori da pilotare:
-
Azionamenti Singoli: in ogni modulo è contenuta la parte di potenza e quella di regolazione
-
Azionamenti Modulari: sono moduli provvisti solo della parte di regolazione.Devono essere quindi accoppiati ad un unico modulo di alimentazione
Sinus per motori brushless a magneti permanenti
MODELLO |
Inominale (A) |
Ipicco (A) |
Potenza (Kw) |
Sinus 6A |
3 |
6 |
2 |
Sinus 9A |
4,5 |
9 |
3 |
Sinus 17A |
8 |
17 |
5,8 |
Sinus 26A |
13 |
26 |
8,8 |
Sinus 32A |
16 |
32 |
11 |
Sinus 40A |
26,8 |
40 |
13 |
Sinus 74A |
37 |
74 |
25,1 |
Sinus 96A |
48 |
96 |
32,4 |
|
Sinus per motori brushless asincroni trifase
MODELLO |
Inominale (A) |
Ipicco (A) |
Potenza (Kw) |
Sinus 6M |
4 |
6 |
2 |
Sinus 9M |
6 |
9 |
3 |
Sinus 17M |
11,4 |
17 |
5,8 |
Sinus 26M |
17,4 |
26 |
8,8 |
Sinus 32M |
21,4 |
32 |
11 |
Sinus 40M |
26,8 |
40 |
13 |
Sinus 74M |
49,6 |
74 |
25,1 |
Sinus 96M |
64 |
96 |
32,4 |
Sinus 120M |
80 |
120 |
40,4 |
|
Versione 'B' |
|
Nel caso degli Azionamenti Singoli è prevista una versione con chassis a profondità ridotta (230mm).
Sono identificati con l'aggiunta della lettera B dopo la normale sigla (es. SINUS 9M B).
Le taglie disponibili sono 6/9/17/26, validi per i modelli A,M ed EM.
Le correnti nelle versioni B sono da considerarsi in funzionamento S6-40%. |
|
|
Il modulo alimentatore/recupero SINUS R è un dispositivo in grado di
fornire la potenza necessaria al circuito intermedio in corrente
continua per alimentare correttamente tutti i moduli assi e mandrino ad
esso connessi.In fase di frenatura di un motore, l’energia cinetica
fornita dal circuito intermedio viene restituita in rete.
Il modulo è provvisto al suo interno di una resistenza di frenatura che
consente la dissipazione dell’energia accumulata dal circuito
intermedio, qualora non fosse possibile scaricarla in rete.
La resistenza di frenatura interverrà solamente nel caso in cui ci sia un’interruzione di rete, o
il modulo alimentatore sia in allarme oppure non sia abilitato.
All’interno del modulo alimentatore inoltre è presente un circuito di
precarica e di protezione del circuito intermedio.
Questo modulo è alimentato direttamente dalla rete trifase a 230V-460V +/-10%
50/60Hz. Le taglie dei moduli(SINUS R) vanno dagli 11Kw ai 50Kw di
potenza nominale (dagli 22,4Kw ai 60Kw di
potenza di picco).
Per un corretto funzionamento del modulo alimentazione/recupero è
necessario l’utilizzo di un filtro e di un'induttanza di rete forniti
separatamente. Tali dispositivi servono a limitare gli eventuali
disturbi sulla rete nella fase rigenerativa.
MODELLO |
Pnominale (Kw) |
Ppicco (Kw) |
SINUS 75R |
11 |
24 |
SINUS 100R |
18 |
44 |
SINUS 150R |
30 |
55 |
SINUS 200R |
55 |
83 |
Gli azionamenti della serie DC Controller pilotano motori corrente continua a magneti permanenti.
La tensione di alimentazione è compresa tra i 110V a 165V e deve essere
generata da un trasformatore trifase. Per la
retroazione di velocità può essere utilizzata la classica dinamo
tachimetrica o un encoder TTL. L'azionamento viene fornito in versione
chiusa IP20 con ventilazione interna e protezione termica. Le taglie
dei moduli vanno dai 5A ai 63A di corrente nominale
erogabile sul motore. Le tarature e la parametrizzazione può
avvenire tramite i tasti di controllo del display o tramite PC con un
apposito tool.
L'eventuale sostituzione dell'azionamento è resa semplice e immediata in
quanto è solamente necessario rimuovere il frontalino del modulo
danneggiato e montarlo sul nuovo azionamento; in esso sono residenti
tutti i parametri e le impostazioni definite durante la messa in
servizio.
MODELLO |
Inominale (A) |
Ipicco (A) |
HxLxP (mm) |
DC38 |
19 |
38 |
345x100x200 |
DC72 |
48 |
72 |
345x130x200 |
DC95 |
63 |
95 |
345x130x200 |
|
Novità: DC38->Larghezza 100mm |
|
L'azionamento Sinus è un convertitore completamente digitale in grado
di pilotare ad alte prestazioni dinamiche elettromandrini con qualunque
polarità fino a velocità dell'ordine dei 30000 giri/min in anello
chiuso. Vengono alimentati direttamente dalla rete trifase da 165V-460V
+/-10% 50/60Hz senza ulteriori alimentazioni ausiliarie. Per la retroazione
di velocità e posizione può essere utilizzato un resolver o un encoder (TTL o 1Vpp),
garantendo così la completa interfacciabilità con i motori presenti sul mercato.
L'azionamento viene fornito in versione chiusa IP20 con ventilazione
interna e protezione termica. Le tarature e la parametrizzazione può
avvenire tramite i tasti di controllo del display o tramite PC con un
apposito tool. Dispone al suo interno, un modulo di frenatura e un
elemento dissipativo per l'arresto a pieno carico del motore. Il ponte
di uscita è a IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) per ottenere
un'elevata frequenza su switching e conseguente riduzione del consumo
di potenza. Alcune funzioni speciali del servoconvertitore sono il
"cambio gamma di velocità al volo" e l'orientamento (essenziale nell'
utilizzo di un cambio utensile)
MODELLO |
Inominale (A) |
Ipicco (A) |
Potenza (Kw) |
Sinus 6EM |
4 |
6 |
2 |
Sinus 9EM |
6 |
9 |
3 |
Sinus 17EM |
11,4 |
17 |
5,8 |
Sinus 26EM |
17,4 |
26 |
8,8 |
Sinus 32EM |
21,4 |
32 |
11 |
Sinus 40EM |
26,8 |
40 |
13 |
Sinus 74EM |
49,6 |
74 |
25,1 |
Sinus 96EM |
64 |
96 |
32,4 |
Sinus 120EM |
80 |
120 |
40,4 |
L'azionamento CTT è un convertitore completamente digitale in grado
di pilotare ad alte prestazioni dinamiche servomotori Brushless
sinusoidali sincroni a magneti permanenti o asincroni trifase servoventilati. Per la retroazione di velocità e posizione può essere utilizzato un
resolver o un encoder (TTL o 1Vpp).
Vengono alimentati direttamente dalla rete trifase da 165V-460V +/-10%
50/60Hz senza ulteriori alimentazioni ausiliarie. L'azionamento viene
fornito in versione chiusa IP20 con ventilazione interna e protezione
termica. Le tarature e la parametrizzazione può avvenire tramite i
tasti di controllo del display o tramite PC con un apposito tool.
Dispone al suo interno, un modulo di frenatura e un
elemento dissipativo per l'arresto a pieno carico del motore.
Il ponte di uscita è a IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) per ottenere
un'elevata frequenza di switching e conseguente riduzione del consumo
di potenza.
Grazie alla speciale funzione di autofasatura motore/resolver, il convertitore si rende compatibile a qualsiasi tipo di motore.
Nella versione per motori asincrono trifase, viene iniettata nel rotore una corrente magnetizzante che sviluppa un aumento di potenza alle basse velocità,
mentre alle alte velocità la potenza massima del motore viene mantenuta costante al valore nominale del motore
Per motori sincroni a magneti permanenti:
MODELLO |
Inominale (A) |
Ipicco (A) |
Potenza (Kw) |
CTT140 |
2,8 |
5,6 |
2,8 |
CTT220 |
4,4 |
8,8 |
4,4 |
CTT420 |
8,5 |
17 |
7,3 |
CTT600 |
13 |
26 |
10,5 |
CTT750 |
16 |
32 |
13,6 |
CTT1100 |
26 |
39 |
21,1 |
Per motori asincroni trifase:
MODELLO |
Inominale (A) |
Ipicco (A) |
Potenza (Kw) |
CTT140M |
3,8 |
5,6 |
1,5 |
CTT220M |
5,9 |
8,8 |
2,2 |
CTT420M |
11,4 |
17 |
4,2 |
CTT600M |
17,4 |
26 |
7,5 |
CTT750M |
21,4 |
32 |
9.2 |
CTT1100M |
26 |
39 |
11 |